ARIO 500

Sistema modulare di remote I/O

ARIO 500 è un sistema compatto e modulare di remote I/O.

Per favorire l'intercambiabilità e la manutenzione i moduli di I/O e i moduli di alimentazione sono composti da due parti fisicamente separabili: la parte meccanica, comprendente una morsettiera con contatti a scalare, che favorisce un cablaggio ordinato, i contatti del bus di comunicazione, i contatti dell'alimentazione e il sistema di aggancio alla guida DIN da 35mm, e una parte elettronica formato cartridge. 

L'installazione è immediata e non necessita di attrezzi specifici. Ogni modulo prevede il blocco e sblocco meccanico con fissaggio a leva e può essere sostituito senza rimuovere i moduli adiacenti.Tramite il meccanismo slide&plug è inoltre possibile la sostituzione dell'elettronica senza rimuovere la parte meccanica e il relativo cablaggio («Permanent Wiring»).
Sul fianco della parte elettronica è riportato lo schema elettrico di connessione.


Segnalazioni

Ogni modulo prevede LED di segnalazione di stato dei singoli I/O e LED di diagnostica.

Identificazione I/O

Per l'identificazione di ogni singolo I/O, sono previste delle etichette rimovibili e personalizzabili.

Fieldus coupler e moduli di alimentazione

Fieldbus coupler

I coupler gestiscono la comunicazione con il sistema di controllo, tramite il fieldbus, e la comunicazione con i singoli moduli, tramite il bus interno ad alte prestazioni. Ogni coupler include anche un modulo di alimentazione che viene fornito accoppiato fisicamente.



Il sistema ARIO 500 prevede due fieldbus coupler, con i seguenti standard:
- EtherCAT
- Modbus TCP

Moduli di alimentazione

I moduli di alimentazione, dipendentemente dalla quantità e dalla tipologia dei moduli di I/O installati, integrano l'alimentazione dei coupler

Moduli I/O

Moduli digitali

I moduli digitali, a 4 o 8 canali, comprendono unità di ingresso con tempi di risposta fino a 2μs e unità di uscita da 0,5A e 2A. Alcuni moduli prevedono funzionalità diagnostiche.


Moduli analogici

I moduli analogici, a 2 o 4 canali con risoluzione a 16bit, includono unità di ingresso e uscita, in tensione o corrente, e unità di misura di temperatura per i più comuni sensori.

Tutti i moduli dispongono di funzionalità diagnostiche.


Moduli encoder

I moduli counter/encoder, a 1 o 2 canali, includono encoder incrementali TTL e HTL ed encoder assoluti SSI.



Configurabilità del sistema
I coupler possono supportare fino a 64 moduli di I/O. Dipendentemente dalla loro configurazione è necessario integrare la loro alimentazione con gli appositi moduli aggiuntivi.
I coupler comprendono un pannello di chiusura in plastica per proteggere i contatti dell'ultimo modulo.

Technical data

FIELDBUS COUPLER 

EtherCAT

  • Up to 64 I/O modules

  • CAN over EtherCAT (CoE supported)

MODBUS TCP

  • Up to 64 I/O modules

  • I/O access from max 8 stations

  • Parametrization via integrated web server

  • Auto negotiation and auto crossover

DIGITAL INPUT 

DI 4x3ms 24VDC

  • 4 digital inputs

  • IEC 61131-2, type 1 input curve

  • Edge input delay 3ms

DI 8x3ms 24VDC

  • 8 digital inputs

  • IEC 61131-2, type 1 input curve

  • Edge input delay 3ms

DI 4x2μs÷3ms 24VDC

  • 4 digital inputs

  • IEC 61131-2, type 1 input curve

  • Parametrizable input delay 2μs÷3ms

DI 8x0,5ms 24VDC

  • 8 digital inputs

  • IEC 61131-2, type 1 input curve

  • Edge input delay 500μs

DI 8x100μs 24VDC dgn

  • 8 digital inputs

  • IEC 61131-2, type 3 input curve 

  • Parametrizable 100μs÷20ms input delay

  • Diagnostic function

DIGITAL OUTPUTS

DO 4x0.5A 24VDC

  • 4 digital outputs

  • Output current 0,5A 

  • Edge Output delay 0»1: 30μs 

    Edge Output delay 1»0: 175μs 
    Switching frequency up to 1kHz

DO 8x0.5A 24VDC

  • 8 digital outputs

  • Output current 0,5A

  • Edge Output delay 0»1: 30μs 

    Edge Output delay 1»0: 175μs 
    Switching frequency up to 1kHz

DO 4x2A 24VDC

  • 4 digital outputs

  • Output current 2A 

  • Edge Output delay 0»1: 100μs 

    Edge Output delay 1»0: 250μs 
    Switching frequency up to 1kHz

DO 8x0.5A 24VDC dgn

  • 8 digital outputs

  • Output current 0,5A 

  • Edge Output delay 0»1: 350μs 

    Edge Output delay 1»0: 350μs
    Switching frequency up to 1kHz

  • Diagnostic function

ANALOG INPUT 

AI 4x16bit ±10V

  • 4 analog inputs, 16bit 

  • Frequency suppression50/60Hz

  • Conversion time 480μs

  • Diagnostic and interrupt functions 

AI 4x16bit 0/4...20mA

  • 4 analog inputs, 16bit

  • Frequency suppression50/60Hz 

  • Conversion time 240μs

  • Diagnostic and interrupt functions

ANALOG OUTPUT

AO 4x16bit ±10V

  • 4 analog outputs, 16bit

  • Conversion time 200μs

  • Diagnostic function

AO 4x16bit 0/4...20mA

  • 4 analog outputs, 16bit

  • Conversion time 400μs

  • Diagnostic function

ANALOG MEASURE

AI 2x16bit TC

  • 2 analog inputs, 16bit

  • For J, K, N, R, S, T, B, C, E, L type sensor For voltage measuring range ±80mV

  • Internal temperature compensation 

  • Diagnostic and interrupt functions

AI 4x16bit R / RTD lp

  • 4 analog inputs, 16bit

  • Resistive sensors 0÷3000Ω and measure with 2, 3 and 4 wires Pt100, Pt1000, NI100 and NI1000 sensors

  • Diagnostic function Complete parameter list (22)

INCREMENTAL ENCODER

CNT RS422 1x32bit

  • 1 32bit counter, 5VDC differential

  • AB 1/2/4-fold evaluation or pulse and direction Comparison value, set value, input filter, reset

  • Max counting frequency 2MHz

  • Diagnostic and interrupt functions with μs time stamp μs time stamp for counter value

CNT HTL 2x32bit

  • 2 32bit counters, 24VDC

  • AB 1/2/4-fold evaluation or pulse and direction Comparison value, set value, input filter, reset

  • Max counting frequency 400kHz

  • Diagnostic and interrupt functions with μs time stamp μs time stamp for counter value

ABSOLUTE ENCODER 

SSI RS422 1x32bit

  • 1xSSI 8..32bit, 125kHz÷2MHz

  • Integrated gray/dual conversion Normalization of encoded value

  • Clock for master/listening modes

  • Diagnostic and interrupt functions with μs time stamp μs time stamp for counter value

POWER MODULES 

PS 24VDC/10A

  • 10A / 24VDC for power integration of the I/O on the filed

  • Overvoltage protection

    Polarity inversion protection

PS 5VDC/2A 24VDC/4A

  • 4A / 24VDC for power integration of the I/O on the filed 

    2A / 5VDC for elettronic modules power supply

  • Overvoltage protection

    Polarity inversion protection

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