CODESYS
Flexible Steuerung von SPS und Motion-Logik in einem einzigen Entwicklungswerkzeug
in einem einzelnen Entwicklungstool
Mit mehr als einer Million Installationen hat sich CODESYS von 3S-Smart Software Solutions zu einem globalen Standard in der Industrieautomation entwickelt und ist die weltweit führende unabhängige Plattform für multinationale SPS-Hersteller.
Die Logiksteuerungen von ASEM basieren ihre SPS-Funktionalitäten auf der etablierten und weit verbreiteten SoftPLC CODESYS der deutschen 3S, mit einer hocheffizienten Implementierung der Version 3.5, die die deterministische Ausführung der SPS-Steuerlogik mit den Betriebssystemen WinCE und Win 32/64 garantiert und die volle Transportierbarkeit von Projekten zwischen den verschiedenen Betriebssystemen und Hardware-Plattformen ermöglicht, ohne dass Eingriffe in den Projektcode erforderlich sind.
Außerdem bietet die CODESYS-Plattform, wie alle traditionellen SPSen, eine Entwicklungsumgebung (CODESYS Engineering) für die Realisierung von Projekten, die dann zur Laufzeit ausgeführt werden, und die Verfügbarkeit der gängigsten industriellen Feldbusse im Master-Modus (wie CANopen, Profibus, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus RTU und Modbus TCP) für die Kommunikation mit Feldperipheriegeräten. CODESYS - Das Steuerungswerkzeug Nummer 1 der Welt.
Highlights
Flexible SPS und Motion Steuerung in einem einzelnen Entwicklungstool
- Vollständige Integration der Hilfskomponenten für Automation Engineering:
- SoftPLC
- SoftMotion
- CNC - CODESYS SoftMotion deckt alle Bewegungsfunktionen ab, von der Bewegungssteuerung einer einzelnen Achse bis zu 3D CNC Interpolationen.
- Die Möglichkeiten des Standards IEC 61131-3 setzen der Komplexität der zugeteilten Aufgaben keine Grenzen
Garantierte Performance dank des firmeneigenen in Entwicklungsumgebung integrierten Kompilierers
Firmeneigene in die Entwicklungsumgebung integrierte Kompilierer wandeln den von CODESYS erstellten Code in einen nativen Code für die
Maschinen um (binärer Code), der dann in der Steuerung geladen wird;
Der Kompilierer belastet die Hardware der Maschine nicht, weil er die Last verringert und somit die Performance der Steuerung optimiert;
Die Performance steigert sich deutlich im Vergleich von Steuerungen, die den interpretierten Code ausführen
Leistung und Verwendbarkeit zur wirkungsvollen Realisierung der komplexen Automationsprojekte
- Schneller Maschinencode für verschiedene Geräte und komplexe Anwendungen, generiert von in Industrieumgebungen ausführlich getesteten Kompilierern;
- Skalierbare Funktion verwendbar sowohl in einfachen;
- Konfiguratoren als auch in leistungsstarken Hilfswerkzeugen zur statischen Analyse des Codes oder der integrierten UML-Diagramme;
- Modulare Programmierphilosophie, orientiert an wiederholten Anwendungen der Functional Blöcke in der Bibliothek.
Komponenten
Engineering IDE
• Moderne Entwicklungsplattform mit Editor und Fehlersuche gemäß Standard IEC 61131-3;
• Integrierte Kompiliererwandeln den von CODESYS erstellten Code in einen nativen Code für die Maschinen um (binärer Code), der dann in den Controller geladen wird und die Performance des Systems für die Industrieanwendungen optimiert.
Zahlreiche ASEM CPUs werden unterstützt, von ARM Cortex A8 Plattformen, bis zu verschiedenen x86 Prozessoren.
• Wenn online, bietet CODESYS FehlersuchFunktionen wie Monitoring/ Schreiben/Verzerren der Variablen durch Einstellen einzelner Durchläufe von Breakpoints/Performing oder durch Aufzeichnen von Variablenwerten online, in der Steuerung in einen Ringpuffer (Sampling Trace);
• Verfügbarkeit von Zusatzwerkzeugen für eine leichtere Programmiersprache auf hoher Ebene;
• Modulare Erweiterbarkeit mit speziellen Plug-ins.
Runtime
Die Installation der CODESYS Control Runtime System verwandelt jeden Industrie-PC in eine leistungsstarke, skalierbare SPS-Lösung, der die dem PC eigene Leistung nutzt. Verschiedene ASEM Systeme können, nachdem sie mit dem Entwicklungstool CODESYS program
• ASEM bietet Steuerungen, auf der Basis der Betriebssysteme Windows 32/64 oder Windows CE;
• ASEM integriert die CODESYS Control Runtime in zwei Logikpanelfamilien und einem SOFT-SPS-System (Programmable Automation Controller) zur Steuerung:
- LP25 (ARM based)
- LP30/LP31 (ARM based)
- LP40 (ARM multicore based)
- LP2200 (x86 based)
- LP3400/LP3600 (x86 based)
- LBM40 (ARM multicore based)
- LBM2200 (x86 based)
- LBM3300/LBM3500 (x86 ased)
- LBM3400/LBM3600 (x86 based)
- LB2200 (x86 based)
- LB3400/LB3600 (x86 based)
• Das CODESYS Control Runtime System kann auch in den anderen x86-Familien der ASEM Industrial PCs installiert werden, die auch die Anwendungen SoftMotion + CNC unterstützen können.
Fieldbus
Die Entwicklungsumgebung CODESYS integriert den Support für verschiedene Feldbusse, wie CANopen, Profibus, EtherCAT oder Ethernet IP inclusive einiger zusätzlicher Protokoll-Stape
• Support für die verbreitetsten Feldbusse mit integriertem Konfigurator: CANopen, Modbus, Profibus, etc.
• Support für Real-Time Ethernet-Systeme: EtherCAT, Ethernet/IP, etc
• Verwaltung der Zuordnung und der Diagnose der I/O, unabhängig von den Feldbussen;
Motion CNC Robotics
Logische Steuerung und Steuerung von Motion in einem einzigen Entwicklungstool. Eine modulare optionale Lösung ist vollständig im CODESYS Programmiersystem integriert, um mit einer Steuerung, der mit IEC 61131-3 programmiert wurde, komplexe Bewegungen zu steuern.
• Verwaltung jedes Anwendungstyps, von einfachen Motion Anwendungen bis zu komplexen numerischen CNCSteuerungen;
• Bibliotheksmodule zur Kontrolle der Interpolationen und Umwandlung sowie zur Steuerung der Achsen - SPSopen.
OPC UA
I/O Modules
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